Der selbstfahrende Bus der Linie 12 startete im Frühling 2018 zunächst im Neuhauser Ortszentrum. Im Juni 2019 wurde die Strecke dann bis zum Rheinfallbecken erweitert. Parallel dazu führte die ETH Zürich eine mehrstufige Akzeptanzstudie durch, um das Vertrauen in die Technologie und die Auswirkungen des Projekts auf die Wahrnehmung der Region und involvierten Parteien zu ermitteln.
Die Besonderheit damals: die Linie 12 verkehrte nicht etwa auf einer geschlossenen Teststrecke oder Fussgängerzone, sondern im alltäglichen Strassenverkehr. Ausserdem wurde der Bus direkt ins Leitsystem der Verkehrsbetriebe Schaffhausen eingebunden, was eine Weltpremiere darstellte.
Im Herbst 2019 wurde das Projekt erfolgreich abgeschlossen. Die ETH-Studie zeigte: Je länger das Projekt dauerte, desto grösser wurde die Befürwortung zum autonomen Fahren in der Region. Ebenso hatte die Durchführung dieses Projekts einen positiven Effekt auf die Wahrnehmung der Region Schaffhausen sowie die am Projekt beteiligten Mitglieder des Swiss Transit Labs.
